华依科技(688071)：中信证券股份无限公司关于上海

　　正在汽车智能测试范畴具有显著的劣势，通过持久的行业实践堆集，公司构成了丰硕的产物类别和项目经验。从最后的策动机冷试产物起步，华依科技凭仗深挚的手艺堆集和持续的立异，逐渐拓展到新能源总成等动力总成细分测试范畴，以及电池测试、智能驾驶试等多个相关范畴。这种丰硕的产物线和项目实践经验使得华依科技可以或许紧跟行业成长趋向，快速响应市场需求，为下旅客户供给多样化、高质量的测试处理方案。

　　公司焦点手艺团队皆具有出名学界和业界布景，对行业理解深刻、成功案例和办理经验丰硕，正在汽车动力总成、汽车测试办事、汽车智能测试软件、人工智能算法、MEMS器件、GNSS算法开辟以及高精度定位、多传感器融合的算法及车辆模子的成立、硬件电的设想等范畴具有较高的手艺理论经验、行业理解和成功的实践经验。

　　基于前述保荐人开展的持续督导工做，本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发觉公司存正在严沉问题。

　　基于多传感器融合的 kalman滤波手艺以及基 于 MEMS的惯性器件的 惯导解算算法。正在 GNSS 遮挡下同时插手了 车辆活动学束缚算法以 及 DR外推算法。惯导解 算以 MEMS惯性丈量单 元为根本，以 200HZ的 频次解算出载体的三维 、三维速度和三维 姿势。

　　若何正在测试精确 性和靠得住性的先决条 件下缩短从动驾驶车 辆测试周期，是本项 目所要处理的问题， 通过本项目标实施可 快速测试验证正在各类 虚拟场景从动驾驶汽 车整车的、决策 和节制功能，具有安 全性好、反复性高、 不受气候影响，能有 效缩短从动驾驶汽车 的研发周期、提高测 试效率，节流成本、 加快智能整车产物落 地。

　　公司一曲将研发能力的提拔做为本身成长的主要计谋，多年来通过手艺人才培育和引进，构成高程度、高不变性的研发团队，使得公司手艺实力一曲连结行业的领先地位。

　　目前乘用车驱动系统 测试台架的最大功率 都低于 300kw，最大转 速正在 20000rpm摆布， 远远满脚不了电动商 用车和电动卡车驱动 系统测试的需求。而 国表里能制制和出产 功率大于 300kw、转 速超 20000rpm的曲 驱测试台架的少之又 少，并且价钱很是之 高贵。本项目操纵大 功率低转速的驱动电 机驱动升速箱，实现？。

　　公司所处行业为手艺稠密型行业，通过持续手艺立异，公司自从研发了一系列焦点手艺，这些焦点手艺是公司连结合作劣势的无力保障，焦点手艺保密对公司的成长尤为主要。公司已取研发手艺人员签订了保密和谈，若公司员工等呈现违约，或者公司正在运营过程中因焦点手艺消息保管不善导致焦点手艺泄密，则公司将面对焦点手艺泄密风险，对公司的合作力发生晦气影响。

　　本项目将公司已有 成熟产物松耦合算 法（乘用车）迁徙 到机械人范畴进行 使用，次要研究算 法取机械人系统的 适配及机械人通用 系统 ROS取样机端 数据交换和客户端 话题发布订阅。

　　开辟一套驱动毗连工拆 和驱动毗连机构，能够 快速顺应各类无启动齿 圈增程器冷试测试；开 发一套驱动机构、进/排 气封堵换型机构、夹紧 定位机构以及手动封堵 机构系统；开辟出一套 转盘式输送机构；开辟 一套策动机内置驱动点 前方圈的冷试焚烧测试 台架及其信号采集方 法；开辟一套节制、信 号采集及数据阐发系 统。

　　验证，并正在 V-Model 的开辟策略中反馈到 设想环节以优化设 计，各类单电机，动 力总成，高速减速器， 混动变速箱的开辟都 需要进行大量的试验 验证。

　　致他们研发周期长、 工做量添加、工做开 展进度慢、成本添加。 所以研发出一套同轴 电桥减速器测试系统 迫正在眉睫，也是各大 减速器厂家的， 同时也是抢占市场的 机缘。

　　跟着近年来汽车财产 的深度变化，汽车“新 四化”成为行业共识， 各类新手艺层出不 穷，新车及新车型的 迭代开辟速度不竭加 快，新的设想方案都 需要大量的试验进行。

　　试尝试手艺做为热管 理手艺的主要构成部 分，其研发和使用将 有帮于提高电池的整 体机能和平安性。

　　项目可以或许施行尺度下的 电芯、模组和电池包级 此外热测试，可以或许 全面评估锂电池正在分歧 层级下的热特征， 及时发觉潜正在的平安现 患，为产物设想和改良 供给数据支撑。通过模 拟现实利用场景中的热 失控环境，验证产物的 热平安机能和消防办法 的无效性，提高产物的！

　　全球平安律例对 ADAS机能提出强制 要求，倒逼车企通过 尺度化测试设备确保 合规性。同时，多传 感器融合、虚拟仿实 测试等手艺的冲破， 催生了对智能化、一 体化测试平台的需 求。跟着 L3/L4级自 动驾驶手艺加快落 地，车企及科技公司 对高精度、全场景测 试的需求激增， ADAS测试车场的市 场前景广漠且需求迫 切。

　　程中，面对续驶里程 短、充电难、充电慢 的问题，通过加大电 流及提拔系统电压的 体例提拔充电效率， 大电流会形成部件热 丧失高，因而通过提 高系统电压成为提高 效率的支流选择。而 电驱系统做为新能源汽车的焦点部件，是 表现汽车产物机能取 焦点合作力的环节。

　　正在汽车智能测试范畴凭仗丰硕的产物类别和项目经验，成功博得了国表里浩繁出名车企及零部件供应商的信赖取承认。正在国内市场，公司取各大整车出名车企及汽车零部件供应商成立了持久合做关系。正在国际市场，华依科技更是获得了海外的某头部车企的承认，产物出口至法国、日本、西班牙、波兰等多个国度和地域。这些不变优良的客户资本为华依科技供给了持续的营业增加动力，公司将继续加大研发投入，提拔手艺立异能力，以满脚客户日益增加的需求，并鞭策汽车智能测试范畴的手艺前进和财产成长。

　　公司出产运营规模敏捷扩张，公司的快速成长正在手艺研发、市场开辟、资本整合等方面临公司的办理层和办理程度提出更高的要求。若是公司办理层营业本质及办理程度无法满脚公司规模敏捷扩张的需要，组织模式和办理轨制未能及时调整、完美，公司将面对较大的办理风险。

　　本持续督导期间，保荐人通过查阅同业业上市公司及市场消息，查阅公司招股仿单、按期演讲及其他消息披露文件，对公司高级办理人员进行等，未发觉公司的焦点合作力发生严沉晦气变化。

　　截至 2025年 6月 30日，公司控股股东、现实节制人、董事、监事和高级办理人员的持股、质押、冻结及减持环境如下。

　　大功率汽柴油策动 机通用测试系统不 同于原有的柴油发 动机测试系统，需 要从排气系统、冷 却系统、软件系统、 供油系统、温控系 统、测功机机能系 统等方面开展。本 项目可以或许同时满脚 大功率的柴油策动 机和汽油策动机的 测试前提。正在尾气 排气管、测试环 境的温度节制，冷 冻水水节制、测 功机高负荷降温控 制、测试软件的升 级，策动机供油系 统长进行响应开 发。

　　本项目涉及的排气管 系统可同时满脚柴油和 汽油的排尾气的排气系 统；测试温度的控 制，可满脚大负荷和高 转速工况的测试温 度节制系统；策动机供 油系统，可同时满脚汽 柴油策动机的供油压力 和供油流量；软件系统 的升级，包罗工控机的 和 puma的系统升 级。

　　双电机驱动总成正在汽 车上的使用越来越常 见，出格是正在高端电 动汽车和一些先辈的 电动汽车型号中。双 电机驱动总成凡是用 于实现全轮驱动系 统，使车辆可以或许更灵 活地应对分歧的驾驶 前提，如雨雪气候或 高卑的道。

　　本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金办理利用轨制、募集资金专户银行对账单和募集资金利用明细账，并对大额募集资金领取进行凭证抽查，查阅募集资金利用消息披露文件和决策法式文件，实地查看募集资金投资项目现场，领会项目扶植进度及资金利用进度，取得上市公司出具的募集资金利用环境演讲，对公司高级办理人员进行。

　　演讲期期末，公司应收账款账面价值为 54，769。95万元，占资产总额的比例为 24。07%，公司应收账款金额较大。公司客户次要为国表里出名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司营业规模、宏不雅经济形势和客户付款审批等要素的影响，应收账款余额可能将继续添加。若是宏不雅经济形势、行业成长前景等要素发生晦气变化，导致客户运营情况发生严沉坚苦，公司可能面对应收账款无法收回而发生坏账的风险，从而对公司运营形成晦气影响。

　　1、单点定位手艺上：从 伪距权沉、粗差阈值以 及多频考虑的角度予以 机能优化，提高精度和 靠得住性。2、操纵 IMU 正在伪距/相位权沉、惯性 辅帮残差 FDE、双频组 合模子（能够束缚整周 恍惚度范畴）、惯性约 束挪动端等方面进 行优化，提高精度和可 靠性。3、从恍惚度固定 方面，操纵 IMU辅帮进 行假固定判断，削减假 固定发生率。

　　（1）查阅公司章程、三会议事法则等公司管理轨制、三会会议材料； （2）查阅公司财政办理、会计核算和内部审计等内部节制轨制！

　　设想承载机构，以 确保台架的不变性 和布局强度；无效 的冷却系统，以防 止过热对测试台架 和被测试系统的影 响；电动机节制系 统可确保测试台架 可以或许模仿分歧工况 下电动机的工做， 并实现对电动机的 切确节制；用于采 集和记实测试过程 中各类参数的及时 数据采集系统；拟 分歧驾驶模式下的 电动机节制，设想 响应的电动机节制 算法，确保测试的 实正在性和精确性。

　　搭建一套合用于智 能驾驶整车的感 知、节制功 能的测试系统，满 脚并办事于智能驾 驶车辆研发过程中 进行的验证测试需 求。

　　高速电机正在转速 0至 20000转每分钟、扭矩 0 至 500牛顿米的区间内， 其振动幅度不得跨越 4 毫米每秒。传动轴可以或许 承受高达 7000牛顿米的 动态扭矩，且正在测功机 输出最大扭矩 5000牛顿 米时，转速波动应节制 正在±1转每分钟以内。试 验预警系统颠末多次测 试，每次预警均能按照 尺度节制流程实现平安 停机。

　　汽车行业销量近年来履历了从高速增加到波动调整再至回暖的过程。2024年，中国汽车行业正在政策支撑取市场转型的双沉驱动下，呈现苏醒回暖态势，但布局性调整取外部挑和仍带来不确定性。公司做为汽车行业下逛，面对汽车财产不景气可能导致的固定资产投资延缓、订单下降等风险，需加强市场研究、多元化结构、优化供应链办理及手艺立异，以应对潜正在晦气影响。

　　华依科技颠末多年的深耕和堆集，正在汽车动力总成智能测试范畴取得了显著的手艺冲破。公司注沉手艺研发的投入取团队的扶植，通过自从研发和实践堆集，成长前沿的汽车电动智能化手艺，填补了国内环节手艺的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。此外，公司正在全球市场上取国际出名敌手展开合作，完成了多个国际出名厂商的订单交付，进一步验证了其手艺实力和行业影响力。

　　升速箱输出转速正在 0-21000rpm、扭矩正在 0-700Nm、功率最大 500kw范畴内三向震动 不克不及跨越 4mm/s；升速 箱的输出转速波动不克不及 跨越±2rpm，扭矩波动不 能超±2N。m；统一样机多 次效率 map测试，效率 值误差不克不及超 0。5%；反 复验证台架预警，每次 预警都能按照一般的控 制法式进行停机。

　　试件，需求的设备及测 试需求是分歧的，正在上 位机软件开辟过程中， 预留接口，通过选择不 同设置装备摆设让不懂软件开辟 的人也能够敏捷上手。

　　辆消息+IMU+GNSS 消息融合，满脚智能 驾驶集成化的成长以 及智能驾驶客户定位 需求。

　　新的使用场景对小油 泵的机能及靠得住性提 出了更高的要求，尤 其正在靠得住性方面，一 定程度上决定着车辆 的一般运转，特别是 商用车的工做环 境和高负载工况下， 对电子油泵的靠得住性 要求会越来越高，高 靠得住性是电子油泵的 一个焦点需求。

　　目前国表里商用车 测试台架没有燃油 动态系统测试内 容，本次研究添加 了燃油动态系统测 试内容。开辟一套 高柔性化测试机！

　　的机构，需要考虑对接 的柔性，接头对接接触 优良，插针承载的电流 和电压强度， 800V/300A升压测试安 全不变的进行。设想 SIEMENSDCP升压测试 节制节制系统，包罗低 压侧和高压侧的 DCP电 源节制回，平安节制 回，以及两侧的电压 和电流，DCP 值。开辟软件系统， 设想用于阐发测试数据 和生成测试演讲的软件 模块。

　　公司演讲期内存正在持续吃亏的环境。2025年 1-6月，公司停业收入 26，503。93万元，比上年同期增加 51。10%，本期新能源汽车动力总成测试办事及智能驾驶营业逐渐投产放量，运营办理持续向好，各项成本费用削减，实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-655。77万元，较上年同期-3，373。58万元吃亏有所收窄。同时，若是将来呈现市场所作加剧、市场需求削减、公司合作力下降等环境，公司可能存正在持续吃亏的环境，请投资者关心相关风险。公司产物的次要原材料包罗电气测控元件、仪器仪表、驱动电机、机械布局件、从属设备、传动导向和气动液压件等。若是将来次要原材料的市场供求、供应商发卖策略发生较大变化，形成公司采购价钱呈现较大幅度的波动，可能对公司的原材料供应或产物成本发生严沉晦气影响，公司将会晤对盈利程度下滑的风险。

　　式，INS融合取基带 逃踪环进行进一 步互补连系 DR算 法模子，进一步优 化复杂场景下的定 位精度，取保守厂 商比拟定位精度优 化 2-3倍，同时通过 优化信号捕捉，进 一步优化定位启动 时间。

　　2、保荐人已取公司签定保荐和谈，该和谈已明白了两边正在持续督导期间的权利，并报上海证券买卖所存案。

　　开辟一套合用于柴 油机冷试测试的性 化冷试系统，从而 实现柴油策动机零 部件质量和拆卸质 量的测试。

　　跟着国内新能源汽车补助政策逐渐退坡，我国新能源汽车产销量呈现必然程度波动，市场需求正由政策驱动向市场驱动转型，我国新能源汽车市场正派历一个市场整合的阶段。跟着行业手艺的不竭成长，新能源汽车财产面对优良的成长前景，但汽车半导体供应欠缺、新产质量量缺陷等问题也对新能源汽车财产的成长提出了新的挑和，新能源汽车市场的供给取需求存正在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试办事的市场需求，将会对公司正在新能源汽车范畴实现收入持续增加形成晦气影响。

　　打算正在大排量策动机柔 性化测试机构方面以及 燃油动态系统测试等技 术上有所立异，产物技 术达到国内、国际领先 程度。

　　将松耦合 kalman滤 波算法使用到现实 产物中，实现理论 到产物化的推进； 控制 UM982GNSS 模块的利用方式， 并对其机能有分析 的评估，为后续产 品利用该模块做前 期手艺堆集。

　　项目标环节手艺点正在于 差分数据，而差分数据 的获取有分歧的体例， 每种体例涉及到分歧的 手艺难度和成本，同时 也取专利和成底细关 系，目前采用最省成本 的体例进行差分数据获 取，机械人Linux系统具 有公网收集。长处正在于 不需要集成多余 DTU模 块及领取多余流程来支 持差分数据的获取。

　　800V升压节制及测 试仿实系统，通过 使用多套 SIEMENSDCP双向 曲流电源模块，以 实现低压向高压系 统的升压仿实系统 的模仿仿实测试。

　　公司从停业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设想、制制、发卖及供给相关测试办事，属于智能配备制制行业。总体而言，我国高端的汽车智能测试配备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司次要的合作敌手是国外同业业公司及其正在我国的独资或者合伙公司，国内有实力的合作敌手较少。

　　跟着高端汽车制制商 正在将来 10年内向 L5 级从动驾驶迈进，市 场将为取加快、 LiDAR（光检测和测 距）和活动检测系统 相关的 IMU驱动的 MEMS传感器打开巨 大的机遇。

　　本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股仿单、按期演讲及其他消息披露文件，对公司高级办理人员进行，基于前述核查法式，保荐人未发觉公司存正在新增营业。

　　跟着全球对洁净能源 需求的添加，锂电池 做为环节组件，其市 场需求持续增加，热 测试尝试手艺的 主要性日益凸显。为 了保障锂电池的高 效、平安运转，热管 理手艺的优化成为关 键。锂电池热测？。

　　完成 ADAS测试设 备智能化升级，包 括国产VRU拖拽设 备升级可输出及时 测试数据；开辟一 套 ADAS试验数据 后处置法式软件， 可以或许高效处置大量 试验数据，对 ADAS 系统的机能进行深 度阐发，如方针检 测精度、径规划 合、告急制动 响应速度等环节指 标的评估。

　　毫米波雷达做为智能 汽车支流车载传感器 之一，被普遍使用于 车载距离探测、自适 应巡航、碰撞预警、 盲区监测和并线辅帮 系统中，是高级驾驶 辅帮系统的主要构成 部门。为了驾驶 的平安性，汽车对雷 达的精度有着严酷的 要求。通过本项的实 施，带动华依研发和 测试人员对智能驾驶 汽车范畴焦点手艺的 进一步深切研究，填 补华依公司正在毫米波 雷达测试系统的软硬 件机能测试能力的空 白，为后期向更广的智能汽车范畴测试服 务打下根本，为客户 供给高效的办事同 时，也提高华依公司？。

　　本。华依凭仗多年 IMU标定取弥补手艺 堆集，正在功能平安、 抗振设想等维度构成 差同化劣势，契合车 企对传感器冗余及 ASIL-D平安品级的 要求。跟着域集中式 架构普及及智驾算力 升级，将受益于全球 汽车惯性市场增 长。

　　中信证券股份无限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）做为上海华依科技集团股份无限公司（以下简称“华依科技”或“公司”或“上市公司”）非公开辟行 A股股票的保荐人，按照《证券刊行上市保荐营业办理法子》《上海证券买卖所科创板股票上市法则》等相关，中信证券履行持续督导职责，并出具本持续督导半年度演讲。

　　演讲期内，公司的次要运营场合均为向第三方租赁取得。若是租赁合同到期后，公司不克不及一般续租而发生搬家费用及停产丧失，或者租赁费用大幅上涨，将对公司的出产运营、净利润等形成晦气影响。

　　跟着智能驾驶域节制器 算力不竭提高，温度、 应力、振动、电磁 干扰、提高集成度等等 都面对挑和。华依依托 多年手艺堆集针对域控 高温、模组焊接后 应力变化、以及利用过 程中振动等外围等影响 正在算法和产物设想布局 进行奇特设想，无效解 决上述问题。随 着 L2+及以上从动驾 驶渗入率提拔，其通 过算法融合取布局创 新处理了域控下 的温漂、应力干扰等 核肉痛点，满脚高集 成、高靠得住需求。项 目产物间接集成于域 节制器，可替代保守 IMU方案，降低 车企系统复杂性取成。

　　正在新能源总成测试范畴，华依科技凭仗对新能源手艺的深切理解和使用，成功研发出了一系列合用于新能源汽车的测试设备和办事，为新能源汽车的研发和出产供给了无力支撑。同时，公司还积极摸索智能驾驶测试手艺，通过智能驾驶试等项目标实践，堆集了丰硕的智能驾驶测试经验，为智能驾驶手艺的成长和使用供给了无力保障。

　　正在沉工业、交通运输、 能源开辟等范畴，大 功率汽柴油策动机通 过供给更强大的动力 和更高的工做效率， 加速了出产进度，提 高了出产质量。大功 率汽柴油策动机的研 发带动了相关财产的 成长，添加了大量的 就业机遇，带动了相 关手艺的立异和进 步。因而，大功率汽 柴油策动机及配套的 研发测试系统对经济 扶植的意义严沉，它 通过提超出跨越产效率、 推进财产成长以及推 脱手艺立异和财产升 级等方面，对经济发 展和社会前进起到了。

　　基于前述核查法式，保荐人认为：本持续督导期间，公司已成立募集资金办理轨制并予以施行，募集资金利用已履行了需要的决策法式和消息披露法式，募集资金进度取原打算根基分歧，基于前述查抄未发觉违规利用募集资金的景象。

　　构，提拔测试台架 多机型兼容能力。 总结拾掇出一套大 排量沉型商用车发 动机智能测试系统 测试规范。

　　正在焦点手艺团队的率领下，公司通过不竭的接收取培育手艺研发步队，构成了凸起的手艺和办理经验劣势，具有持续冲破环节焦点手艺的根本和潜力，连系下旅客户及本身成长的现实需要，通过不竭立异研发，开辟出多项具有学问产权、达到国际先辈程度的汽车动力总成智能测试设备及办事，了公司的持续立异能力，为公司的持久不变成长奠基了根本。

　　公司固定资产次要为测试设备（测试办事用台架）及出产设备，公司按照具体设备的估计利用寿命制定折旧年限，此中测试设备（测试办事用台架）折旧年限为 10年，出产设备折旧年限为 5年，合适公司现实环境及行业老例，但若公司测试设备（测试办事用台架）及出产设备未能达到预期可利用年限，将可能对公司出产运营情况和经停业绩形成晦气影已弥补响。

　　提拔陀螺仪精度， 次要集中正在提拔陀 螺仪 Z轴精度；降 低 IMU陀螺仪 Z轴 零偏不不变性至 0。2°/h以内；提拔样 机的全体精度。形 成 MEMS器件范畴 奇特的劣势。

　　跟着智能驾驶手艺的 不竭成长，将来高精 度定位手艺也将会得 到进一步的优化和发 展，将实现定位精度 更高、及时性更强、 自诊断能力更强、应 用场景更广等，为智 能驾驶手艺的成长带 来新的挑和和机缘。

　　目前公司次要产物及从停业务市场所作款式较为不变。智能制制配备行业做为高端配备制制业的主要构成部门，将来跟着我国财产转型升级及经济布局调整的进一步推进，智能制制配备行业本身市场需求将持续快速成长。优良的市场前景一方面将吸引更多具有品牌劣势、研发手艺劣势及本钱劣势的国际出名企业间接或者以合伙公司形式进入我国市场；另一方面吸引部门国内厂商加大正在手艺、产物方面的投入，以期获得冲破，公司面对市场所作加剧的风险。

　　高温，贴片焊策应力对 惯性器件机能的影响； 算法方面，复杂场景下 定位机能优化，霸占深 耦合算法，优化动态标 定算法模子。

　　公司所处的汽车动力总成测试行业为手艺稠密型行业，产物手艺涉及计较机软件、电气、机械、从动节制、消息手艺等多学科学问和使用手艺，具有手艺难度大、专业性强、研发投入大等特点。为持续具有焦点合作力，行业内的企业凡是需要不竭投入研发资金。跟着市场和手艺需求不竭迭代更新，若是公司研发投入不脚，则可能导致公司手艺被赶超的风险，难以确保公司手艺的先辈性和产物的市场所作力，无法满脚及时的手艺升级和婚配客户的需求，对公司的经停业绩发生晦气影响。

　　用 3个双电驱总成，正在 双电驱总成下线遍，评价 其测试系统的反复性； 开辟软件系统，并对现 有测试手艺进行立异， 能满脚比当前现有系统 更高的测试要求。

　　3、本持续督导期间，保荐人通过取公司的日常沟通、现场回访等体例开展持续督导工做，并于 2025年 9月 5日对公司进行了现场查抄。

　　设想开辟一套面临 毫米波雷达硬件正在 环仿实测试系统， 成立起自从研发的 一套合适车载毫米 波雷达产物测试流 程和尺度规范的仿 实测试系统，并能 够本色性的办事于 国内各个车厂和毫 米波雷达的开辟厂 商，使其可以或许正在产 品研发期间就可以或许 快速的验证产物的 功能和机能，尽早 的发觉毫米波雷达 正在设想和开辟过程 中各类缺陷，以便 于不竭完美和提高 毫米波雷达产物的 功能和机能。

　　现代策动机测试系统 需要具备更高的测试 精度、更全面的测试 参数、更智能的毛病 诊断和预测性功 能等。因而，手艺升 级成为策动机测试系。

　　切确检测上百种发 动机拆卸及零部件 质量缺陷。节奏最 短可实现≤90s，测 试时间≤50s）；测 试精度高（火花塞 间隙精度可实现标 准间隙±0。1mm范 围外 100%检测）。

　　MEMS传感器精度本身 不高，而其精度取器件 布局和工艺等有很大关 系，故正在传感器选型上 尤为主要，同时考虑正在 算法和软件滤波方面优 化。

　　1、全面机能测试：可以或许 全面测试整车系统的感 知、决策、节制等方面， 提高整车系统的分析性 能。2、实正在场景还原： 通过仿实实正在驾驶场 景，使测试更接近现实 道驾驶，提高测试的 线、系统协同测 试：有帮于评估整车系 统各部门的协同工做， 确保整车系统的一体化 机能。4、合用性普遍： 合用于分歧类型和品牌 的车辆，提高测试台架 的通用性和顺应性。

　　公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产物测试数据的堆集，成立了以数据和算法为驱动的焦点手艺系统，可以或许按照分歧客户的需求，供给针对性的汽车动力总成智能测试设备和办事处理方案。同时，通过持续算法优化和整合操纵测试数据，公司可以或许预判测试中存正在的问题，提高测试的效率及平安性，为客户供给辅帮工程开辟、征询办事等增值化、差同化合作劣势，从而帮帮客户缩短研发周期，提高研发效率。

　　1、柔性化，台架的机械 柔性化安插，通过不改 动或者很少的改动以及 少量的人力能够满脚单 电机，电总成，混动变 速箱，高速减速器这几 个被试件的安拆需求。 2、软件节制，分歧的被！

　　柔性化对接安拆，包罗 对接机械人、对接工拆 快换盘、通过机械人的 利用能够实现肆意角度 从动切换对接；快换盘 的使用能够实现对接工 拆的快速从动改换；快 换工拆能够实现对接机 构的不变封堵，满脚进/ 排气测试的分歧性需 求。

　　采用基于上位 PC和 RT 及时系统的节制体例。 基于 PC人机操做界面， 节制电子油泵的测试流 程，参数设定、显示和 输出存储。RT承担取现 场各个设备的通信及实 时数据的采集。从而实 现测试的半从动或全自 动化操做。具有系统高 度集成、高动态响应、 高柔性等特点。

　　归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润的吃亏有所收窄，次要系本期随发卖营业逐渐放量收入添加，同时节制了成本费用的增量，且汇兑损益变化使得财政费用下降所致。

　　机台架，要求输入电机 能力要笼盖市场上大部 分的汽车驱动电机的能 力，同时测试中差速器 要完全锁死，输出扭矩 由本来的两轴输出集中 到一根轴系输出扭矩， 所以要求输出电机要实 现大扭矩功能。

　　毫米波雷达硬件正在环仿 实测试系统可以或许实现以 下测试验证能力：1、射 频信号测试，包罗频次 精确度、相位噪声、带 宽、线性度、领受信噪 比和活络度等；2、最大 距离、距离分辩率、距 离精度；3、最大速度、 速度分辩率、速度精度； 4、角度范畴、角度分辩 率、角度精度；5、抗干 扰测试；6、特殊工况模 拟测试。

　　设想两个方面减弱电 磁干扰的影响。除了 电磁干扰的影响以 外，还有一些挑和如 振动、集成度等问题， 华依依托多年手艺积 累针对利用过程中振 动等影响正在算法和产 品设想布局进行奇特 设想，无效处理上述 问题。

　　（3）查阅公司募集资金办理相关轨制、募集资金利用消息披露文件和决策法式文件、募集资金专户银行对账单、募集资金利用明细账？。

　　研发投入占停业收入的占比下降次要系本期营收增幅较大摊薄研发投入占比，而研发费用收入较上年同期根基持平。

　　可笼盖大大都汽车 上的电子油泵的测 试取研发试验需 求，满脚市场成长 需要，填补国内市 场空白，并取国际 先辈设备进行竞 争。

　　统，并能满脚多种 型号的同轴电桥减 速器测试，同时实 现到抗干扰能力 强、操做便利、安 全机能靠得住和提前 鉴定预警的功能。

　　正在手艺升级的同时 针对分歧被试件 （特制单电机，电 总成，混动变速箱， 高速减速器这四个 被试件）通过柔性 化手艺正在台架机械 安拆，电气接口。

　　截至 2025年 6月 30日，公司商誉余额为 3，849。08万元，占资产总额的比例为 1。69%，系公司 2017年 11月通过非统一节制下企业归并收购霍塔浩福 90%股权，领取对价取归并日可辨认净资产之间的差额所确认的商誉。若将来霍塔浩福因行业政策或供需发生严沉变化而呈现业绩大幅下降的环境，则收购构成的商誉存正在响应的减值风险，将会对公司的经停业绩发生晦气影响。

　　机械人是近两年中国 沉点关心的领 域，跟着生齿老龄化 越来越严沉，对机械 人需求量越来越多， 预估机械人市场需求 量是万万级、亿级的 市场。机械人内部强 烈的电磁干扰会影响 IMU、GNSS的定位精 度和利用结果，因而 正在进行产物设想时需 要从布局设想、算法。

　　提高定位、定速估 计的持续性：正在 GNSS信号受阻或 中缀时，仍能够持 续供给定位消息， 削减 GNSS信号不 不变性对定位的影 响；提高消息无缺 性监测能力：因为 IMU可以或许供给短期 内的、速度增 量消息，能够用于 保守 RTK流程中的 无缺性 FDE，包罗 单差/双差非常不雅测 剔除、整周恍惚度 固定非常剔除、组 合滤波中的 RTK提 供的量测 FDE、用 于 GNSS信号短暂 丢失后较高精度的 SPP参考值。

　　因为公司产物均为定制化非标设备，采纳订单式出产，公司需按照客户要求及手艺和谈，提前放置相关原材料采购。项目实施中，测试设备的出产流程较为复杂、精度要求较高，涉及机械设想、电气工程及软件开辟等多范畴学问，除技改项目及备品备件发卖外，测试设备出产周期凡是较长；同时，因为公司交付的产物均为动力总成出产线下线检测设备，需待客户整条出产线及检测设备调试完成或试运转一段时间后方可完成最终交付，但因为客户出产线全体结构需考虑多种要素，公司完成产物终验的时间具有必然的不确定性。因而，部门测试设备出产周期较长及最终交付时间不确定均可能导致公司存货存正在减值的风险。

　　本项目产物形态为 IMU+PCB+flash+ 壳体+接插件+软件 标定 SDK库文件的 插针式 IMU。域控 MCU通过 SPI接口 及时读取 IMU原始 数据，按照温补模 型、标定模子和陀 螺零偏模子对 IMU 原始数据进行误差 弥补。SDK供给外 参标定、功能平安。

　　为了可以或许处理 GNSS 受遮挡以及多径效应 影响环境下的精度和 靠得住性问题，GNSS 必需融合其他的传感 器的消息，而分歧于 组合，GNSS融 合其他传感器消息的 目标是为了加强 GNSS定位本身的可 靠性和精度。因而， 也就降生了所谓 IMU 辅帮的 RTK定位方 法，这一方式是工业 界和学术界配合研究 的热点，有益于提拔 GNSS正在信号受影响 前提下的精度，出格 是可以或许提拔受遮挡条 件下的定位成果靠得住 性。

　　充实操纵“一”字形 铁平板的空间，实 现四台电机的合理 安插，并通过机械 悬置设想降低台架 振动，以试验 的切确性和设备的 不变性。正在不改变 原有台架安插布局 的前提下，中速电 机取高速电机的输 入轴必需确保取样 机的优良同轴度。 电机节制模式能够 实现自定义化，两 个输入电机既能够 选择均采用扭矩模 式，也能够按照不 同的试验需求调整。

　　设想研发出大功率 高转速的高精度、 高靠得住性的测试系 统，并能满脚多种 型号的商用车电驱 动系统测试，同时 实现到抗干扰能力 强、操做便利、安 全机能靠得住和提前 鉴定预警的功能。

　　通过四轴联脱手艺可 模仿策动机取电机双动力源耦合工况，突 破现有三轴台架无法 验证混动变速箱多动 力协同的瓶颈。将帮 力车企实现混动变速 箱晚期开辟验证，覆 盖/并联/混联全 手艺径，大幅缩短 研发周期。合用于中 高端SUV及新能源车 型焦点部件验证，服 务对象涵盖国表里从 流从机厂及零部件企 业。

　　根基每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的根基每股收益、扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率目标比上年同期好转，次要系本期收入添加，成本费用有所削减，利润目标逐渐向好。

　　国内大部门厂家通过 热试的体例对增程器 进行下线测试，个体 厂家（如合众新能源等）通过冷试的方式 进行下线测试，可是 因为柔性不高导致冷 试台架操纵率较低。 国外增程式纯电动汽 车成长较晚，暂无相 关测试设备利用案 例。跟着增程式纯电 动汽车的逐渐普及， 以及增程器厂家对零 部件质量及拆卸质量 的不竭提高，节能减 排要求的不竭提拔以 及产能的不竭提拔？。

　　基于 ISO24473取 UL9540A尺度进行 测试系统设想，建 立电芯，模组，电 池包级此外锂电池 UL9540A热测 尝尝验系统，可用 于锂电池失控燃烧 测试范畴，用于评 估其对应火警风险 性，从而为火警预 防取供给帮。

　　升速箱的输出功率最 大达到 500kw，转速 达到 21000rpm。同时 研发出的台架不进可 以满脚单电机的测试 需求，也要满脚减速 器的测试需求。

　　公司下旅客户次要为出名品牌车企及汽车零部件供应商，下旅客户凡是对产质量量有较高要求。跟着公司运营规模的持续扩大，客户对产质量量要求的不竭提高，若是公司无法持续无效地完美相关质量节制轨制和办法，公司产质量量未达客户要求，将影响公司的市场地位和品牌声誉，进而对公司经停业绩发生晦气影响。

　　1、拖拽设备的环节技 术，方针物和活动 及时数据，方针物取试 验车的通信，ADAS试 验触发模式。2、数据处 理的环节手艺，分歧法 规的法则，分歧工况分 析方式和数据处置，不 同数据格局和数据段定 义。3、方针物自研的关 键手艺，分歧方针物的 参数要求，特别是 RCS 和材质选择，动态摆腿 模式节制。